Манометрическое давление-это избыточное давление, если только прибор для измерения не специальный и предназначен для измерения абсолютного давления. Но это редкость. В учебном процессе чаще речь и дет о избыточном давлении. Если прибор - пьезометр, то P=ро*g*h. Если дифпьезометр, то h покажет перепад между двумя измеряемыми точками. Это есть в любом учебнике  по гидравлике в разделе "Приборы для измерения давления".