Здравствуйте. Трудно сразу Вам объяснить на пальцах как это сделать. Сначала нужно определиться с назначением этого привода, в каких условиях он будет работать, какие выходные параметры должен обеспечивать. Условия "примерное 100 циклов в минуту" недостаточно.
    Для начала, хотя бы расскажите какой механизм совершает возвратно поступательное движение, и что будет вращать вал на выходном элементе.
   Если же не углубляться в подробности, то такая задача может быть решена с помощью гидропривода. Я как раз разрабатывал аналогичную принципиальную схему для исследовательской работы. Смысл в том, что насосом будет служить гидроцилиндр, а выходным звеном гидромотор. Если вам необходимо, чтобы вал вращался в одну сторону, т.е. при возвратно поступательном движении поршня цилиндра не происходил реверс гидромотора, то можно применить мостовую схему подключения обратных клапанов. Реально, Ваша схема может усложняться по мере увеличения числа поставленных задач для данного привода. Обязательно будет присутствовать система конденсации рабочей жидкости, узел предохранения, регулятор потока и т.п.
    Всё же, Вам следует подробно описать назначение Вашего привода, а там и поговорим. Удачи.